Свою историю музей ведет с 1965 года, когда в классе, в котором учился Ваня Панфилов, была открыта Панфиловская комната. Много лет ученики и учителя школы собирали материалы и экспонаты, в итоге 8 мая 1983 года открылся мемориальный музей И.В. Панфилова. Расположился он в доме, где жила семья будущего комдива.